黃豆發豆芽的步驟如下：

　　1. 準備材料：黃豆適量（約100克）、清水適量（約500毫升）。

　　2. 清洗黃豆：將黃豆放入清水中，用手搓洗幾次，將豆腐渣和雜質清洗干凈。

　　3. 浸泡黃豆：將清洗干凈的黃豆放入容器中，加入足夠的清水，浸泡6-8小時，或者過夜。泡發的時間越長，豆芽越易長出。

　　4. 撈出黃豆：泡發后的黃豆會膨脹，變得柔軟。將黃豆撈出，瀝干水分。

　　5. 裝入容器：將撈出的黃豆放入裝豆芽的容器中，如豆芽機、豆芽盤等。

　　6. 加水發芽：在裝有黃豆的容器中加入適量的清水，水面要略高于豆子表面。注意不要加太多水，以免過多的水會導致豆芽增長不良。

　　7. 排水：將容器放在通風良好的地方，每天兩到三次倒掉底部的水。這樣可以避免水分過多導致發芽不均勻，還可以保持適宜的濕度。

　　8. 發芽：保持容器中的濕度，一般情況下，黃豆會在2-4天內發芽。

　　9. 防曬：豆芽發芽后，可以將容器放在陽光充足的地方，讓豆芽多曬幾天，可以增加豆芽的營養和口感。

　　10. 收獲：等豆芽長到適合自己口味的長度時，就可以收獲了。將豆芽用清水沖洗，即可食用或加入烹飪中。