要煮冷凍的芝麻湯圓，可以按照以下步驟進行：

　　1. 將適量的水倒入鍋中并燒開。

　　2. 將冷凍的芝麻湯圓放入燒開的水中。

　　3. 煮沸后，繼續煮2-3分鐘，直到芝麻湯圓浮起并變得柔軟。

　　4. 用漏網將芝麻湯圓撈出，放入碗中。

　　5. 可以將芝麻湯圓和適量的糖一起加入熱湯或糖水中。

　　6. 等湯圓完全解凍和回溫后，即可享用。

　　注意事項：

　　- 煮芝麻湯圓時，要保持水的沸騰狀態，以確保芝麻湯圓煮熟；

　　- 芝麻湯圓不宜煮得太久，避免變得過軟或煮爛；

　　- 煮好的芝麻湯圓應盡快食用，以保持其口感的鮮嫩。