泡過的黃豆可以用來制作豆漿、豆腐或者燉湯，以下是一些美味的做法：

　　1. 豆漿：將泡過的黃豆和水一起攪拌成糊狀，倒入大鍋中加熱煮沸，然后用細布過濾去渣，再加入適量的糖或蜂蜜調味即可。

　　2. 豆腐：將泡過的黃豆放入攪拌機中攪拌成糊狀，然后將黃豆糊倒入鍋中加熱，攪拌均勻后加入凝固劑（如石膏粉）攪拌至均勻，倒入模具中冷卻凝固后即可切塊。

　　3. 燉湯：將泡過的黃豆和其他喜歡的食材（如豬骨、蔬菜等）放入燉盅中，加入適量的水，蓋上蓋子用慢火燉煮2-3個小時，加入適量的鹽和調味品即可。

　　泡過的黃豆還可以用來做豆角炒肉、黃豆芽炒肉絲等菜肴，根據個人口味和喜好進行烹飪。