要燉出沒有羊膻味的羊肉，可以按照以下步驟進行：

　　1. 先將羊肉切成塊狀，并用清水浸泡20-30分鐘，將血水浸泡出來。然后將羊肉用清水沖洗干凈，去除表面的血水和臟物。

　　2. 將洗凈的羊肉放入熱水中焯水，焯水的目的是去除羊肉表面的血沫和雜質。焯水時可以加入一些生姜片和料酒，幫助去腥。

　　3. 焯水后，將羊肉撈出備用。鍋中加入清水，大火燒開后放入焯水后的羊肉，同時加入蔥段、姜片、八角、香葉等調料。可以適量加入料酒和鹽調味。

　　4. 燜燉的時間視羊肉塊的大小而定，一般小塊羊肉燜燉1-1.5小時，大塊羊肉燜燉2-3小時，直到羊肉變得酥爛。

　　5. 燉煮時可以嘗試用熱水焯水再燜燉的方法，即在燉煮過程中定期換一次熱水。這樣可以去除更多的腥味。

　　6. 燉煮過程中要保持水位，不要讓水干燥，可以適量添加開水。

　　7. 羊肉燉好后可以加入一些配料，如土豆、胡蘿卜等，增加口感和營養。

　　通過以上步驟進行燉煮，可以去除大部分的羊膻味，讓羊肉更加鮮嫩無腥味。