要想制作好喝又營養的熟牛肉湯，可以按照以下步驟進行：

　　1. 準備材料：牛肉塊、洋蔥、姜片、大蒜、胡蘿卜、土豆等。

　　2. 牛肉處理：將牛肉塊洗凈后放入開水中焯水，去掉渾濁的血水和雜質。

　　3. 煮湯底：將焯水后的牛肉塊放入一個大鍋中，加入足夠的清水，然后加入洋蔥、姜片和大蒜一同煮開，去除浮沫。

　　4. 加入調料：加入適量的鹽、胡椒粉、料酒、生抽等調味料，增加湯的口感。

　　5. 加入蔬菜：在牛肉煮熟后，加入切塊的胡蘿卜、土豆等蔬菜，繼續煮熟至蔬菜變軟。

　　6. 煮至入味：根據個人口味，可以適當加入其他調味料，如食用油、香菜等，煮至湯的味道入味。

　　7. 出鍋享用：將熟牛肉湯盛入碗中，可以搭配米飯或面食一起享用。

　　以上步驟可以制作一道美味的熟牛肉湯，注意控制煮湯的時間，保證牛肉的口感鮮嫩，同時蔬菜的營養也能充分釋放。