海參清洗泡發的方法如下：

　　1. 準備海參：選擇新鮮活體的海參，冷凍海參需要先解凍。

　　2. 剪開海參：將海參的腹部和背部用剪刀剪開，取出內臟和沙腑。

　　3. 擦拭海參：用手或刷子輕輕擦拭海參的表面，去除海參上的黏液和雜質。

　　4. 清洗海參：將剪開的海參放入清水中浸泡，用手輕輕搓揉，使海參腔體內的雜質和沙礫脫落。

　　5. 泡發海參：將清洗后的海參放入清水中，泡發約3-6個小時。泡發時間可根據海參的大小和硬度來調整，泡發后的海參應變得柔軟彈潤。

　　6. 更換泡水：在泡發的過程中，建議每隔1-2個小時更換一次泡水，以去除海參釋放的雜質和異味。

　　7. 清洗泡發海參：將泡發的海參用清水沖洗干凈，去除殘留的泡發液。

　　注意事項：

　　- 清洗海參時要用熱水，這樣可以殺滅細菌和去除異味。

　　- 清洗海參時，要輕柔地處理，以免損傷海參的質地。

　　- 泡發海參的時間和水溫可以根據個人口味和食材的要求進行調整。

　　- 泡發后的海參可用來燉湯、燒烤或炒菜等烹飪方式，根據個人喜好選擇。