要使鮮海參煮軟，可以采取以下步驟：

　　1. 清洗海參：將鮮海參放入清水中浸泡30分鐘，然后用刷子輕輕刷洗海參表面的泥沙和污垢。

　　2. 剝皮去內臟：將海參剝皮，首先用刀刮去海參表面的黑褐色外皮，然后用剪刀剪開海參腹部，將內臟和砂狀物取出。

　　3. 蒸煮：將處理好的海參放入蒸鍋中，加入適量的清水，蒸煮20-30分鐘，至海參的肉質變軟爛。

　　4. 融化潤泡：將蒸煮好的海參取出，放入清水中潤泡2-3個小時，直至完全融化。

　　注意事項：

　　- 在刷洗海參時要輕柔，避免對海參造成損傷。

　　- 在剝皮時要小心，以免誤傷自己。

　　- 在蒸煮過程中，可以根據個人口感偏好，適量調整蒸煮時間。

　　- 潤泡時間可以根據海參的大小和硬度來調整，時間越長越容易煮軟。