泡發好的海參可以用以下步驟煮軟：1. 先將泡發好的海參放入鍋中，加水沒過海參。2. 開火煮沸，再轉小火煮20~30分鐘。3. 把海參撈出來，用冷水沖一下，這樣可以去掉海參身上的雜質和異味。4. 然后再放回鍋中，加入清水，加入調味料煮軟即可。需要注意的是，煮海參時，一定要火候適中，不能太急，否則會煮糊。可以根據自己的口感，調整下鍋的時間。