熟黃豆發酵好了通常可以從以下幾個方面來判斷：

　　1. 嗅覺：如果發酵的熟黃豆散發出一股酸味、甜味、香味，而沒有異味，那么可以認為發酵好了。

　　2. 變化：熟黃豆在發酵過程中會發生明顯的變化，變得更加柔軟，口感更好。如果熟黃豆已經變得柔軟，且沒有變質、發霉等問題，那么可以認為發酵好了。

　　3. pH值：熟黃豆在發酵過程中pH值會下降，通常在4.2以下，如果pH值達到了這個范圍，那么可以認為發酵好了。

　　4. 時間：熟黃豆的發酵時間也是一個重要的判斷因素。不同的發酵方法和環境下，時間會有所不同，但通常需要3-5天左右。

　　熟黃豆發酵好了應該有香味、口感柔軟、pH值下降、無異味等特點。如果以上幾個方面都符合，那么可以認為熟黃豆發酵好了。