以下是家庭版羊腿的做法：

　　材料：

　　- 1個羊腿（約2-3公斤）

　　- 4個大蒜頭

　　- 3個檸檬

　　- 2個洋蔥

　　- 1把迷迭香

　　- 1把百里香

　　- 2勺鹽

　　- 1勺黑胡椒粉

　　- 2勺橄欖油

　　步驟：

　　1. 將羊腿放在烤盤上，切幾個口子在上面。

　　2. 將蒜頭、檸檬、洋蔥切成塊，放在烤盤周圍。

　　3. 灑上迷迭香、百里香、鹽、黑胡椒粉和橄欖油。

　　4. 用手將所有配料均勻地涂抹在羊腿上。

　　5. 將烤盤蓋上錫紙，放入烤箱中預熱180度的烤箱煮烤3小時。

　　6. 接著，將錫紙揭開，將烤箱溫度調至220度，再烤30-40分鐘，直到表面變成棕色并變脆。

　　7. 取出羊腿，將剩余的汁液倒在鍋中，煮沸后加入一些水和淀粉，攪拌均勻煮沸，調味，淋在羊腿上即可。

　　溫馨提示：

　　- 在烤羊腿前，可以先將羊腿浸泡在鹽水中10-15分鐘，這樣可以去除羊腥味。

　　- 烤盤上的調料可以根據自己的口味酌情增減，例如可以加入胡蘿卜、洋蔥等。

　　- 羊腿煮烤時間會因為烤箱的不同而有所不同，建議可以在前一天先試一次，以便時間把握準確。