要將牛肉煮得熟透且口感好，可以按照以下步驟進行：

　　1. 選擇適合的牛肉部位。牛腩、肩肉和頸肉等部位適合燉煮，因為這些部位的結締組織較多，口感不會老。

　　2. 牛肉要用冷水來煮，等水開之后，涼的牛肉碰到熱水，肉會更易爛，口感更佳。

　　3. 可以在燉煮時加入一些特別的佐料，如茶葉、酒或醋、山楂或蘿卜等。茶葉用紗布包好放入鍋中與牛肉同燉煮，不僅熟得快，而且味道清香。加酒或醋能夠軟化肉質，使牛肉更易燉爛。加入山楂或蘿卜可以使牛肉熟得更快，并去除異味。

　　4. 注意鹽的加入時間。鹽放得太早會讓牛肉中的蛋白質凝固，牛肉不易燉爛，而且湯味也會受影響。建議在牛肉8成熟或9成熟時，或燉煮40分鐘以后再放鹽調味，然后燉煮10分鐘后關火。

　　5. 燉煮過程中需要先用大火煮開，然后轉小火慢燉，不能急于求成。

　　按照以上步驟進行燉煮，就可以將牛肉煮得熟透且口感好了。