家庭燒烤牛肉的腌制方法如下：

　　1. 準備材料：牛肉（適量）、大蔥、姜、大蒜、料酒、生抽、老抽、鹽、糖、黑胡椒、孜然粉、辣椒粉。

　　2. 將牛肉切成適當大小的塊狀或條狀備用。

　　3. 取一個大碗，加入適量生抽、老抽、料酒，蒜末、姜末、鹽、糖、黑胡椒、孜然粉、辣椒粉，攪拌均勻制成腌料。

　　4. 將牛肉塊放入腌料中，用手攪拌均勻，使腌料充分滲入牛肉內部。盡量將牛肉裹滿腌料，腌制時間約為3-4小時，放入冰箱冷藏。

　　5. 取出腌制好的牛肉，將其放到室溫下回溫。

　　6. 燒烤時，在烤爐或烤架上加熱至適當溫度，將腌制好的牛肉塊放到烤架上，用炭火或燃氣爐烤制。烤制時間視牛肉塊大小而定，用燒烤鐵夾夾住牛肉塊，多面均勻翻烤，直至表面呈現金黃色或熟透為止。

　　7. 完成后將烤熟的牛肉塊取出，撒上一些孜然粉和辣椒粉進行調味即可。

　　溫馨提示：如果喜歡更嫩滑的口感，可以在腌制牛肉的時候加入一些檸檬汁或酸奶，這樣牛肉會更加鮮嫩可口。可以根據個人口味調整腌料中各種調料的用量。