要做出好吃的腌制羊腿，可以按照以下步驟進行：

　　步驟1：準備食材

　　- 一只新鮮的羊腿

　　- 鹽、胡椒粉、大蒜、迷迭香、百里香等腌制調料

　　步驟2：腌制羊腿

　　1. 將羊腿洗凈并去除多余的脂肪。

　　2. 在羊腿上切割幾處刀口，使調料能夠更好地滲入肉質。

　　3. 將羊腿放入大碗中，撒上適量的鹽、胡椒粉、大蒜、迷迭香和百里香等腌制調料。

　　4. 用薄膜或保鮮袋將羊腿包好，放入冰箱腌制，時間可以根據個人口味和需求來決定，一般建議腌制至少2-3小時，或者過夜更好。

　　步驟3：烹飪羊腿

　　1. 取出腌制好的羊腿，將多余的調料刷去。

　　2. 可以選擇把羊腿烤箱內烤，先預熱烤箱至180℃，將羊腿放入烤盤中，烤制約20-30分鐘，或至內部溫度達到75℃左右。

　　3. 也可以選擇烤箱外烤，將羊腿放在烤架上，在燒烤架上烤制，每一面烤制約5-10分鐘，直到羊腿表面金黃色。

　　4. 烤制完畢后，取出羊腿并放置一段時間，待其休息片刻使得肉汁回流，然后切片即可享用。

　　溫馨提示：

　　- 配合自己的口味，可以在腌制時添加其他喜歡的調料，如檸檬、洋蔥、香料等。

　　- 烹飪時間根據羊腿的大小和個人口味可作適當調整，確保羊腿熟透但不過熟干燥。

　　- 在烹飪過程中可以配合刷上一些油，保持羊腿的濕潤度。

　　- 可以搭配蔬菜沙拉或烤土豆等一起食用，增加口感和營養。