要去除豬蹄的腥味，可以采取以下幾個步驟：
1. 飛水：將豬蹄放入開水中焯水，煮沸后煮3-5分鐘，撈起后用清水沖洗干凈。這個步驟有助于去除豬蹄上的血水和臟物，減少腥味。
2. 泡水：將焯水后的豬蹄放入盆中，加入足夠的清水，加入姜片、料酒、大蔥等調料，浸泡30分鐘以上。泡水可以進一步去除腥味，并帶出豬蹄的鮮嫩味。
3. 去皮：將泡水后的豬蹄取出，用刀將皮層割開，然后用力撕去皮層。去皮可以去除豬蹄上的一部分肥膩味道。
4. 煮熟：將去皮的豬蹄用清水沖洗干凈后，放入燉鍋或壓力鍋中，加入適量的水，再加入料酒、姜片、大蔥等調料。燉鍋中小火燉煮1-2小時，壓力鍋中高壓煮20-30分鐘。
5. 煮熟后，取出豬蹄放入涼水中泡涼。冷卻后的豬蹄口感更鮮嫩。
以上是一種常用的去除豬蹄腥味的方法，可以根據個人口味調整具體的調料和時間。
