要將泥鰍清洗干凈并清理干凈，可以按照以下步驟進行：

　　1. 選購新鮮的泥鰍：選擇活動力強，體色光澤良好的泥鰍。

　　2. 處理泥鰍：切斷泥鰍的腹部，從尾部剖開，將內臟全部挖出。

　　3. 清洗泥鰍：將泥鰍剖開后的內臟，還有魚皮等雜質用清水沖洗干凈。

　　4. 洗凈泥鰍：將泥鰍放入清水中，輕輕攪動幾次，然后將水倒掉。重復該步驟2-3次，以去除泥鰍體表的污垢。

　　5. 腌泥鰍：將洗凈的泥鰍放入盆或大碗中，加入適量鹽和料酒，腌制15-20分鐘。這一步可以去除泥鰍的腥味。

　　6. 再次清洗泥鰍：將泥鰍取出，用清水沖洗干凈。

　　經過以上步驟處理后，泥鰍應該可以清洗干凈并呈現出新鮮的食用狀態。