制作豬蹄燉黃豆湯的步驟如下：

　　材料：

　　- 2只豬蹄

　　- 200克黃豆

　　- 適量姜片

　　- 適量蔥段

　　- 適量料酒

　　- 適量鹽

　　- 適量胡椒粉（可選）

　　步驟：

　　1. 將豬蹄洗凈，放入鍋中加水煮沸，焯水撈出備用。

　　2. 鍋中加入適量清水，放入煮豬蹄的鍋中，放入黃豆，姜片，蔥段和料酒。

　　3. 大火燒開后，轉小火慢燉2-3小時。燉的過程中要保持水量不斷，以免煮干。

　　4. 燉好后，加入適量鹽和胡椒粉調味，煮片刻即可。

　　豬蹄燉黃豆湯燉的時間越長，味道越濃郁。可以根據個人喜好調整燉的時間和調料的用量。記得在燉的過程中要保持水量，因為豬蹄和黃豆會吸收水分。燉好后的湯汁醇厚，豬蹄和黃豆鮮嫩可口，是一道營養豐富的湯品。