黃豆燉豬蹄的做法如下：

　　材料：

　　豬蹄2只，黃豆適量，姜適量，蔥適量，鹽適量

　　步驟：

　　1. 豬蹄洗干凈后切成小塊，黃豆提前浸泡一下；

　　2. 高壓鍋內放入適量清水，加入豬蹄、黃豆、姜、蔥，大火燒開后轉小火煮30分鐘；

　　3. 然后加入適量的鹽，繼續煮10分鐘左右，至豬蹄熟爛即可。

　　注意事項：

　　1. 豬蹄和黃豆的比例一般為1:1，可以根據個人口味適當調整；

　　2. 燉的時間要足夠長，豬蹄要煮至熟爛，這樣口感才會更好；

　　3. 烹飪過程中需要不斷用湯勺將鍋底的浮沫撈去，這樣可以讓湯更加清澈；同時也可以加入一些料酒和姜片，去腥提香。