家制牛排的腌制方法如下：

　　1. 準備所需材料：牛排、鹽、黑胡椒粉、大蒜、迷迭香、橄欖油。

　　2. 將牛排放入盤中，用刀在兩面切出幾道淺口，使腌料更容易滲透。

　　3. 在碗中加入鹽、黑胡椒粉、壓碎的大蒜、迷迭香和橄欖油，攪拌均勻。

　　4. 將調料淋在牛排上，用手輕輕按摩，讓腌料均勻涂抹在牛排表面和切口處。

　　5. 將腌制好的牛排放入冰箱冷藏室，腌制時間至少2小時，過夜，讓腌料充分滲透。

　　6. 取出牛排，放置室溫10分鐘左右，讓牛排回到室溫后再進行烹飪。

　　7. 用平底鍋加熱，加入適量橄欖油，將牛排放入鍋中煎熟，每面約煎3-4分鐘，煎至表面金黃，內部達到所需熟度即可。

　　8. 煎好的牛排取出，靜置1-2分鐘，再撒上一些鹽，即可享用。