家常做豬蹄的步驟如下：

　　1. 準備豬蹄：選擇新鮮的豬蹄，用水沖洗干凈，然后將豬蹄切成塊狀。

　　2. 煮水焯水：將豬蹄放入鍋中，加入足夠的清水，煮沸后焯水一兩分鐘，然后撈出瀝干備用。

　　3. 準備調料：切洋蔥、姜塊和蒜瓣備用。

　　4. 燒油爆炒：將鍋加熱，倒入適量菜籽油，放入洋蔥、姜塊和蒜瓣炒香。

　　5. 加入調料：加入適量生抽、老抽和料酒，再加入適量白糖、鹽和五香粉，攪拌均勻。

　　6. 煮豬蹄：將焯水后的豬蹄放入鍋中，翻煮均勻，讓豬蹄完全裹上調料。

　　7. 加水燉煮：加入足夠的清水，使豬蹄全部浸沒，蓋上鍋蓋，燉煮1-2小時，直到豬蹄變得軟爛入味。

　　8. 收汁：將湯汁收至濃稠狀，同時嘗嘗味道，根據個人口味適量調整。

　　9. 出鍋：最后將燉好的豬蹄裝盤，撒上一些蔥花作為裝飾即可。

　　煮好的豬蹄肉質軟糯入味，口感十分美味。根據個人口味的不同，也可以根據需要加入一些辣椒或者其他調味料來調整口味。