煮黑豆并制作豆漿的步驟如下：

　　1. 將適量的黑豆放入碗中，用清水浸泡6-8小時，直到豆子變軟。

　　2. 將浸泡好的黑豆放入鍋中，加入足夠的水，水量大概是黑豆的2-3倍。

　　3. 將鍋放在爐上，用大火將水煮開，然后轉小火煮30分鐘。期間需要不斷攪拌，防止粘底。

　　4. 檢查黑豆是否煮熟，可以用手指將一顆黑豆壓碎，如果容易壓碎則表示熟透。

　　5. 關火后，將煮熟的黑豆倒入攪拌機或者豆漿機中。

　　6. 加入適量的水，一般是黑豆的3-4倍，然后開始攪拌。

　　7. 攪拌到豆子完全破碎，水變為混濁的豆漿狀。

　　8. 使用濾網或者紗布過濾豆渣，將豆漿濾出。

　　9. 可以根據個人口味加入適量的糖或者鹽來調味。

　　10. 把豆漿倒入容器中，放入冰箱冷藏，或者加熱煮沸后再飲用。

　　這樣就成功制作了黑豆豆漿。注意，如果喜歡更細膩的豆漿口感，可以使用高速攪拌機或者豆漿機來制作。