牛肉丸煮熟的時間因為大小不同，用具不同，煮熟的時間都會有所差異，但通常情況下，牛肉丸需要煮至表面變色且中心完全熟透，可以通過切開一顆進行檢查。建議煮至水開后再煮10-15分鐘，并用牙簽或者叉子等工具將其穿過中心，如果取出時沒有粘液或血水流出，就意味著牛肉丸已經煮熟了。