以下是通過牛奶煮桃膠的簡易步驟：

　　材料：

　　- 桃膠10克

　　- 牛奶500毫升

　　- 冰糖適量

　　步驟：

　　1. 將桃膠放入碗中，倒入適量水浸泡至軟化。

　　2. 鍋中倒入牛奶，加入冰糖攪拌至糖溶解。

　　3. 把桃膠水分倒掉，將軟化的桃膠加入牛奶中攪拌至溶解。

　　4. 不停地攪拌牛奶與桃膠，使其均勻混合。

　　5. 將火開至小火，繼續攪拌約10至15分鐘，直至桃膠完全溶解為止。

　　6. 熄火后，蓋上蓋子靜置一會兒，讓桃膠與牛奶的味道融合。

　　7. 將牛奶煮桃膠倒入碗中，放入冰箱冷藏后即可食用。

　　注意：

　　- 攪拌時需要注意火力，以免煮開或糊底。

　　- 牛奶與桃膠的比例可按個人口感自由調整。

　　- 如果喜歡更加香濃的口感，可以用奶粉代替牛奶。