泡發海參后，煮一下的目的主要有以下幾個原因：

　　1. 去除海參身上的異味：海參在泡發的過程中會產生一種獨特的海味，通過煮熟海參可以減少或去除這種異味，使其更加香甜可口。

　　2. 去除海參身上的雜質：海參在海洋中生長，其表面可能會附著一些泥沙、海藻等雜質。通過煮熟海參能夠清洗掉這些雜質，使海參更加干凈。

　　3. 提高海參的口感：海參是一種蛋白質較為豐富的海鮮食材，但其蛋白質含量較高，口感較為硬澀。通過煮熟海參可以使其蛋白質發生變性，松軟化解，從而改善海參的口感，使其更加嫩滑可口。

　　4. 殺滅可能存在的細菌和寄生蟲：在海參的處理和儲存過程中，可能會存在一些細菌和寄生蟲，通過煮熟海參可以有效殺滅這些潛在的食品安全隱患，保障食品的安全性。

　　煮海參的時間應適中，過長時間的煮熟會導致海參過軟，口感不佳。煮海參時需要掌握好火候，避免煮過頭。