燉羊肉和蘿卜的竅門有以下幾個：

　　1. 選擇新鮮的羊肉和蘿卜。新鮮的羊肉質地更嫩，更有口感，而新鮮的蘿卜味道更甜美。

　　2. 在燉煮之前，先將羊肉切成塊狀。這樣可以增加羊肉與湯汁的接觸面積，使其更容易入味。

　　3. 使用合適的烹調器具，如高壓鍋或慢燉鍋，來燉煮羊肉和蘿卜。這些烹調器具能夠在較短的時間內保持食材的鮮嫩口感。

　　4. 添加適量的調料和香料。常用的調料有姜、蔥、大蒜、辣椒、料酒等，可以根據個人口味進行調整。香料如八角、香葉和桂皮等可以增添羊肉和蘿卜的香氣。

　　5. 烹調時間要適當掌握。通常燉煮2-3小時可以使羊肉和蘿卜變得柔嫩可口，但也要根據具體情況進行調整。

　　6. 可以根據個人口味加入一些其他蔬菜，如胡蘿卜、土豆等，來增加菜肴的口感和營養價值。

　　以上竅門僅供參考，具體的烹飪步驟和調料用量可以根據個人口味和喜好進行調整。