牛肉燉土豆的烹飪時間因個人口味和所使用的燉煮方法而有所不同。通常情況下，將牛肉和土豆放入燉鍋中，用中小火慢慢燉煮大約需要1到2個小時，直到牛肉變得酥爛。可以根據燉煮的時間來確定是否需要加入其他調料，如鹽、胡椒粉、醬油等，以增添口味。當牛肉和土豆都變得軟爛時，可以根據個人喜好，調整烹飪時間和口感。