要煮好吃的羊肉，同時去除腥味，可以按照以下步驟進行：

　　1. 選購新鮮的羊肉：選擇帶有脂肪塊的羊肉，因為脂肪可以增加肉質的鮮嫩度和口感。確保肉的顏色鮮紅，沒有黏液或異味。

　　2. 預處理羊肉：將羊肉先放入涼開水中浸泡15分鐘，可以幫助去除一部分腥味。然后用清水沖洗干凈，瀝干備用。

　　3. 腌制羊肉：將羊肉切成塊狀，用鹽、料酒、姜蒜等腌制30分鐘以上。腌制的時間越長，去腥效果越好。

　　4. 煮熟羊肉：將腌制好的羊肉放入沸水中焯水，煮開后再煮5分鐘，去除表面的血水和雜質。然后倒掉煮羊肉的水，再用清水沖洗一遍。

　　5. 燉煮羊肉：將處理好的羊肉放入鍋中，加入清水，加入適量的調料，如姜片、料酒、八角、桂皮等。大火煮開后，轉小火慢燉1-2小時，直到羊肉變得酥爛。

　　6. 調味：在燉煮過程中可以根據個人口味加入適量的鹽、醬油、糖等進行調味。

　　7. 撈出羊肉：將燉煮好的羊肉撈出，可以切成片或塊狀，擺盤裝飾。

　　8. 羊肉湯：將燉煮羊肉的湯汁通過濾網濾出，可以作為美味的羊肉湯食用或做成其他菜品。

　　以上方法能夠使羊肉變得鮮嫩可口，并且去除腥味。根據個人口味可以加入適量的輔料，如胡椒粉、香菜等來提升口感。