綠豆的煮熟程度通常取決于煮的時間和水量。綠豆在煮沸的水中煮15-20分鐘左右即可煮熟。當綠豆完全變軟，表面的皮也開始裂開時，就可以確認它已經煮熟了。此時可以嘗一嘗，確保綠豆的口感和味道都符合自己的喜好。如果要用綠豆來制作甜品或糊狀食品，可以多煮一會兒，直到綠豆完全爛煮成糊狀。