青少年可以長期喝豆奶。豆奶是一種營養豐富的飲品，含有蛋白質、脂肪、維生素和礦物質等多種營養成分。適量飲用豆奶有助于青少年的健康成長和發育，提供所需的營養。每個人的身體狀況和健康需求都有所不同，應根據個人情況來確定豆奶的飲用量。