羊腿燒起來可能會有腥味，以下是一些去腥的方法：

　　1. 焯水去腥：將羊腿放入冷水中，加入料酒、生姜、大蔥等食材，煮沸后撇去浮沫，再撈出羊腿用清水沖洗干凈。這個過程可以去除羊腿中的血水和雜質，減輕腥味。

　　2. 腌制去腥：將羊腿切塊后，用鹽、料酒、生姜、大蔥等調料腌制一段時間，腌制過程中可以用手按摩羊腿，使其更好地入味。腌制后的羊腿再烹飪，腥味會大大減少。

　　3. 使用香料去腥：在烹飪羊腿時，可以加入一些香料，如八角、桂皮、香葉、草果等，這些香料不僅可以增加菜肴的香氣，還可以去除腥味。

　　4. 使用白酒或黃酒去腥：在烹飪過程中，可以適量加入白酒或黃酒，這些酒類可以與羊腿中的脂肪酸發生反應，生成具有香氣的酯類物質，從而減輕腥味。

　　5. 使用檸檬汁或醋去腥：檸檬汁或醋中的酸性物質可以與羊腿中的堿性物質發生反應，中和腥味。在烹飪過程中，可以適量加入檸檬汁或醋，但要注意不要加太多，以免影響菜肴的口感。

　　以上方法可以根據個人口味和烹飪習慣選擇使用，單獨使用或組合使用都可以有效地去除羊腿的腥味。