發現細菌運動的方法主要有以下幾種：

　　1. 直接觀察法：將細菌樣本放在顯微鏡下直接觀察。通過放大鏡鏡片和顯微鏡鏡筒的調節，可以觀察到細菌的運動和變化。

　　2. 含液滴法：將細菌樣本滴在一滴水或培養基上，然后用顯微鏡觀察液滴中的細菌運動。通過觀察細菌在液滴中的移動軌跡和速度，可以了解其運動特征。

　　3. 液體培養法：將細菌樣本放入含有適宜培養基的培養皿中，將培養皿放在顯微鏡下觀察。通過觀察細菌在培養基中的運動情況，可以了解其運動方式和速度。

　　4. 動態追蹤法：使用顯微鏡結合計算機圖像處理軟件，對細菌的運動進行實時跟蹤和記錄。通過對圖像序列的處理和分析，可以獲得細菌的運動軌跡和速度信息。

　　細菌的運動方式有多種，常見的包括游動、滑動、爬行等，具體的運動方式和特征需要根據不同的細菌種類和環境條件來觀察和研究。