清理豬腰的步驟如下：

　　1. 將豬腰取出，剪開背膜并剁成兩半。

　　2. 將豬腰放入盆中，倒入適量溫水泡制約15分鐘，使其變軟。這樣可以更方便清理。

　　3. 用刀將豬腰刮去渾濁物，注意不要損傷豬腰肉質(zhì)。

　　4. 再次用清水沖洗豬腰，確保***清洗干凈。

　　5. 將清洗干凈的豬腰放入鍋中，加入適量清水和香料，煮沸后撇去浮沫。

　　6. 將煮好的豬腰撈出，用涼水沖洗干凈，使其停止煮熟的過程。

　　7. 將清理干凈的豬腰可以用來繼續(xù)烹飪，例如炒、煮湯等。

　　清理豬腰時要保持衛(wèi)生，確保不留下任何雜質(zhì)或污垢。豬腰在加熱過程中要煮熟，避免食用生的豬腰，以免引起食物中毒。