燉羊腿是一道非常經(jīng)典美味的菜肴，為了讓羊腿燉出來(lái)好吃且沒(méi)有腥味，可以參考以下幾個(gè)步驟：

　　1. 預(yù)處理：將羊腿切塊，并用溫水浸泡20-30分鐘，以去除腥味。

　　2. 腌制：將羊腿塊放入大碗中，加入適量的鹽、料酒、姜、蔥等調(diào)料腌制20-30分鐘，可以幫助去腥。

　　3. 燉煮：將腌制好的羊腿塊放入燉鍋中，加入清水，水量約為羊腿的2倍，再加入料酒、八角、桂皮、陳皮等調(diào)料，燉煮2-3個(gè)小時(shí)，直到羊腿變得酥爛。

　　4. 燉煮過(guò)程中，可以根據(jù)個(gè)人口味適量加入姜片、蔥段、料酒等調(diào)料，以增添味道。

　　5. 最后可根據(jù)個(gè)人喜好加入蔬菜，如胡蘿卜、土豆、蘿卜等，豐富口感。

　　6. 燉好后，可以撇去浮沫，嘗試加入適量生姜和蔥末，提鮮增香。

　　7. 注意火候，燉的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)可能會(huì)導(dǎo)致肉質(zhì)過(guò)爛，不過(guò)要達(dá)到酥爛的口感，燉的時(shí)間一般較長(zhǎng)。

　　通過(guò)以上步驟，可以燉出口感鮮嫩、沒(méi)有腥味的美味羊腿。