要做到鹵豬蹄軟而不爛，可以嘗試以下步驟：

　　1. 準備材料：豬蹄、香料（如桂皮、八角、草果等）、蔥姜蒜等調味料。

　　2. 先將豬蹄用清水洗凈，再放入沸水中焯水，焯水的目的是去除蹄子表面的雜質和腥味。

　　3. 將焯好水的豬蹄放入冷水中浸泡一段時間，這樣可以使豬蹄更加嫩滑。

　　4. 準備一個大鍋，放入適量清水，再加入適量的香料調味料（如桂皮、八角、草果等），然后將豬蹄放入鍋中。

　　5. 開火煮沸后，轉小火慢慢燉煮。時間一般為2-3小時，煮至豬蹄熟爛。

　　6. 燉煮過程中可以加入適量的調味料，如鹽、醬油、料酒等，根據個人口味調整。

　　7. 燉煮結束后，可以將豬蹄取出晾涼，或者繼續浸泡在鹵汁中，慢慢入味。

　　通過以上步驟，豬蹄會煮得軟爛入味，口感更好。燉煮的時間和火候要掌握好，避免煮過久導致豬蹄過爛。