要制作黃豆醬，需要將煮熟的黃豆碾碎或者攪拌打成黃豆漿。然后，按照以下步驟進行：

　　1. 將黃豆漿倒入一口鍋中，加熱至沸騰狀態。

　　2. 降低火力，保持黃豆漿慢煮約30分鐘，期間要不斷攪拌，以防止煮沸。

　　3. 關火，讓黃豆漿冷卻到大約40°C左右的溫度。

　　4. 將1/4茶匙的石膏溶解在2湯匙的水中，加入到溫熱的黃豆漿中，攪拌均勻。

　　5. 轉移到一個密封容器中，用塑料膜覆蓋住，讓其靜置大約8小時或過夜，以使黃豆漿凝固成豆腐。

　　6. 靜置后，將凝固的豆腐用干凈的紗布或棉布包裹起來，放在溫水下漂洗幾次，以去除余味。

　　7. 將洗凈的豆腐放在砧板上，用料理刀將其切成小塊。

　　8. 將切碎的豆腐放入攪拌機中，加入適量的鹽和一些調味料，如醬油、糖、醋、蒜末等，根據個人口味進行調整。

　　9. 開啟攪拌機，攪拌均勻，直至形成光滑的黃豆醬。期間可以根據需要加入少量的水，以調整黏稠度。

　　10. 將做好的黃豆醬倒入干凈的容器中，密封保存在冰箱中，即可享用。

　　注意：制作黃豆醬的過程需要注意衛生，確保所有用具和容器都是干凈的，避免細菌污染。調味料的用量可以根據個人喜好進行調整，添加其他的香料和調料也可以根據口味偏好進行嘗試。