燉羊肉可以采用以下步驟以做出好吃且沒有腥味的燉羊肉：

　　1. 將新鮮的羊肉切成小塊，去除多余的脂肪。

　　2. 熱鍋加入少量食用油，放入切好的羊肉塊，用中火煎至兩面金黃。

　　3. 加入切好的洋蔥和大蒜炒煮幾分鐘，直到它們變軟和香味散發出來。

　　4. 將煮熟的羊肉和蔬菜（例如胡蘿卜、土豆和番茄）放入一個燉鍋中。

　　5. 加入適量的清水，以覆蓋所有的食材。可以根據個人口味加入一些食鹽、胡椒粉、月桂葉、八角和其他喜歡的調味料。

　　6. 燉鍋加蓋，將火開到中小火，燉煮1-2小時，直到羊肉變得嫩爛。

　　7. 根據個人口味可以加入一些鮮香的草藥，例如迷迭香、百里香或香菜等。

　　8. 燉煮完畢后，嘗一下湯的味道是否需要調整，可以根據個人口味再適當添加調味料。

　　9. 將燉羊肉盛入碗中，可以搭配米飯、面包或者土豆泥享用。

　　以上是一種常見的燉羊肉做法，可根據個人口味和偏好進行調整，并可以添加一些自己喜歡的配料。