干海參洗凈的步驟如下：

　　1. 將干海參浸泡在清水中，時間可以根據海參的硬度和大小而定，一般需要浸泡2至4個小時或過夜。

　　2. 浸泡后，將海參取出，用清水沖洗干凈。可以用手輕輕搓洗，去除表面的雜質和潤滑劑。

　　3. 如果海參表面有厚皮或外殼，可以用刀輕輕去除。

　　4. 再次用清水***沖洗。

　　燒干海參的步驟如下：

　　1. 將洗凈的干海參放入一鍋中。

　　2. 加入足夠的水，水量可根據海參的多少和個人口味調整，大約是海參的2至3倍。

　　3. 將鍋放在爐上加熱，煮沸后轉小火繼續燒煮約40至60分鐘，直到海參變軟。

　　4. 燒煮過程中，可以根據個人口味加入一些調料，如姜片、蔥段、料酒、鹽等，增強味道。

　　5. 煮熟后，關火，將煮熟的海參放入冷開水中浸泡30分鐘，再取出瀝干。

　　6. 浸泡后的海參已經變軟和飽滿，可以根據不同的菜譜要求繼續烹飪。

　　注意：燒煮干海參時，火候要掌握得當，過火會導致海參變得過軟失去口感，不足火候則海參會變得過硬。因此需要根據自己的喜好和經驗來調整燒煮時間。