清燉羊肉想要做的好吃，可以參考以下步驟：

　　1. 羊肉處理：購買帶皮羊肉，并將其表面殘留的毛清理掉，洗干凈后切成小塊。然后，將羊肉放進清水中浸泡一小時，這可以幫助泡出血水，減小腥味，避免湯色發黑。浸泡至水變得很清澈后，將羊肉撈出并沖洗干凈。

　　2. 焯水：切一些蔥段、姜片，鍋里倒入一些清水，放入洗干凈的羊肉，再加入一些蔥段、姜片，倒一大勺料酒。然后開大火焯水，煮出浮沫后用勺子撇掉，這是殘留的血水。焯水后，將羊肉撈出并用熱水沖洗干凈。注意，羊肉焯水后就不要接觸冷水了，不然羊肉比較難燉熟，口感也沒有那么鮮美。

　　3. 煸炒：另起鍋，鍋里放入一小塊豬油，融化后倒入焯過水的羊肉，用小火煸炒一會兒，炒至顏色金黃，炒出羊肉中的脂肪，這樣可以讓帶有膻味的脂肪酸迅速揮發掉，燉好的羊肉湯就沒有膻味了。

　　4. 燉煮：加入蔥段、姜片炒香后，將羊肉倒入湯鍋中，加入足夠多的開水、2片白芷、一勺料酒。不用蓋蓋子，用大火煮20分鐘。當湯色變成奶白后，蓋上蓋子，小火繼續燉30分鐘。

　　5. 加入白蘿卜：白蘿卜洗干凈，去皮后切塊，放入鍋中，加入適量食鹽，再燉20分鐘。

　　按照以上步驟，您可以燉出美味的清燉羊肉。您可以根據個人口味適當調整調料的用量。