去除豬蹄上的毛可以按照以下步驟進行：

　　1. 將豬蹄放入沸水中煮沸一段時間，這樣可以軟化豬蹄上的毛。煮沸的時間根據豬蹄的大小和數量來決定，一般10-15分鐘左右。

　　2. 取出煮沸后的豬蹄，用刀或剪刀刮除豬蹄上的毛。刮毛時要小心不要傷到豬蹄的皮膚。

　　3. 如果有需要，可以用火燒豬蹄上的殘毛，但要小心控制火候，避免烤糊豬蹄。

　　4. 刮除毛后，再次用清水沖洗豬蹄，確保豬蹄干凈。

　　5. 處理好的豬蹄可以繼續按照自己的需求進行烹飪。

　　這個方法適用于家庭廚房的操作。如果是在專業場所處理大量豬蹄，可以使用專業設備或請專業人員進行操作。