清燉羊肉一般需要燉煮1.5到2個小時，以確保羊肉的口感鮮嫩。具體的燉煮時間還會受到使用的肉塊大小、羊肉品質和個人口味偏好的影響。燉煮的時候可以根據個人喜好適當調整時間，但一般不宜少于1小時。建議在燉煮的過程中注意火候和水分的調節，以保持適當的濕潤度。