要煮好吃的羊腿且沒有腥味，可以采取以下步驟：

　　1. 清洗羊腿：將羊腿沖洗干凈，去除血跡和雜質(zhì)。

　　2. 腌制：可以選擇將羊腿腌制一段時間，用鹽、黑胡椒和其他喜歡的調(diào)味料腌制，讓羊肉入味。

　　3. 煮前煮水：將羊腿放入沸水中焯一下，去除血水和腥味，隨后撈出備用。

　　4. 配料準備：準備一些香料和蔬菜，如洋蔥、大蒜、胡蘿卜、迷迭香、百里香等，用于提供香氣和調(diào)味。

　　5. 烹飪方式：可以選擇烤、燉或煮的方式。如果選擇烤，可以在羊腿上刷一層橄欖油和調(diào)味料，然后放入烤箱中烤至熟透；如果選擇燉或煮，可以將羊腿和配料一起放入湯鍋中，加入足夠的水，燉煮至羊腿變得柔軟。

　　6. 注意時間和火候：烹飪羊腿要注意時間和火候，不能過度煮熟，以免肉質(zhì)變得干燥�？梢杂玫蹲哟踢M羊腿，看肉汁顏色是否為粉紅色，保持一定的嫩度。

　　7. 調(diào)味：煮好的羊腿可以根據(jù)個人口味添加鹽、胡椒等調(diào)味料，提升風味。

　　8. 切片：將煮熟的羊腿切成薄片或整塊，擺盤裝飾后即可享用。

　　注意：選擇新鮮的羊肉，去除腥味的關鍵是腌制和煮前焯水處理，這樣可以在一定程度上減少腥味。烹飪過程中可以適量使用香料和調(diào)味料，使羊腿更加香氣四溢。