牛肉燉土豆一般需要將土豆放入鍋中一起燉煮，以確保土豆熟透和與牛肉的味道充分融合。燉牛肉的時間可以根據個人喜好和所使用的食譜而有所不同，但燉牛肉至少需要1-2小時以上才能變得酥爛。在開始燉牛肉后大約30分鐘到1小時時，可以將切好的土豆放入鍋中，然后繼續燉煮至土豆變軟。具體時間可以根據土豆的大小和硬度來判斷，通常需要大約30分鐘到1小時左右。建議在燉煮過程中不斷檢查土豆的熟度，以確保它們不會過熟或過硬。