要做出軟爛入味且沒有腥味的牛腩，可以嘗試以下步驟：

　　1. 新鮮的牛腩先浸泡1～2個小時，以除去血水。洗凈后準備焯水。炒鍋燒開水后放入牛腩，放點醋和姜片去腥。待水面泛起較多的血水泡沫，牛腩表面變色發硬后，撈出洗凈并切成小塊或厚片備用。

　　2. 炒鍋小火倒入較多的油，冷鍋冷油炸花椒油，花椒變焦褐色后撈出，放入佐料如生姜片、干辣椒、八角、大蔥、陳皮等煸炒出油香。

　　3. 炒鍋大火放入牛腩翻炒，直到水分炒干，油水吱吱響。此時點入少許醋翻炒幾下，再倒入一勺料酒繼續翻炒。醋和料酒都能去腥提香味。

　　4. 為了使牛腩更加酥爛，可以放入幾片山楂。然后倒入足夠多的開水（漫過牛腩一寸五），燒開后轉為小火慢燉至湯汁濃，肉軟爛。

　　5. 當牛腩快燉好時，可以準備白蘿卜。將白蘿卜去皮，切成滾刀塊。如果白蘿卜表面發皺變色了，可以倒入紅燒牛腩的湯汁，放少量的開水，中火開蓋鍋煮2～3分鐘。

　　6. 把煮的蘿卜倒入小砂鍋里，放入燒好的牛腩，小火燜煮，直到蘿卜入口軟爛。最后放入適量的鹽攪拌均勻，撒上香菜即可。

　　這樣一道軟爛入味且沒有腥味的牛腩就做好了。在烹飪過程中，注意火候的控制以及調料的搭配，可以讓牛腩更加美味。