芝麻餡湯圓的家常做法可以總結如下：

　　所需材料：

　　糯米粉：適量（例如，50克用于制作一個示范）

　　黑芝麻：適量（根據口味調整，通常用于制作餡料）

　　白糖：適量（與黑芝麻混合制作餡料，例如，10克）

　　豬油（可選）：少許，用于增加餡料的黏性

　　做法步驟：

　　1. 準備餡料：

　　 - 將黑芝麻清洗干凈，然后放入鍋中用小火炒香。

　　 - 將炒香的黑芝麻放在菜板上，用搟面杖或其他工具碾碎。

　　 - 在碾碎的黑芝麻中加入白糖，根據個人口味調整甜度，然后攪拌均勻。

　　 - 如果喜歡更潤滑的口感，可以加入少許豬油，與黑芝麻和白糖一起揉成團。

　　2. 制作湯圓皮：

　　 - 取適量糯米粉放入碗中，加入溫水（40℃左右），分次加入，攪拌成絮狀。

　　 - 然后將糯米粉絮狀物揉成光滑稍軟的糯米團，確保不粘手不粘盆。

　　3. 包湯圓：

　　 - 從揉好的糯米團中分出小劑子，每個約20克，揉圓后壓扁。

　　 - 在壓扁的面皮中間放入適量芝麻餡，然后利用手的虎口收口，最后揉圓。

　　4. 煮湯圓：

　　 - 鍋中加入足夠的水，大火燒開。

　　 - 水開后，輕輕放入包好的湯圓，用中火煮。

　　 - 煮到湯圓浮起在水面，表示已經熟透。

　　5. 享用：

　　 - 將煮熟的湯圓撈出，放入碗中，可以加入適量的開水和白糖，根據個人口味調整甜度。

　　 - 稍微放涼后，即可享用美味的芝麻餡湯圓。

　　注意事項：

　　制作湯圓皮時，水要分次加入，以免一次加太多導致面團過軟。

　　包湯圓時，封口要捏緊，以免煮的時候餡料漏出。

　　煮湯圓時火力不要太大，以免湯圓破裂。