要腌制和烤出更好吃的羊腿，可以按照以下步驟進行：

　　1. 準備腌料：將鹽、胡椒粉、大蒜、迷迭香、橄欖油等調料混合在一起，制作成腌料。

　　2. 將羊腿放入容器中，用刀在羊腿上劃幾刀，以便更好地吸收腌料。

　　3. 將腌料均勻地涂抹在羊腿上，并將羊腿放入密封袋或蓋上保鮮膜，放入冰箱腌制，時間一般為4到8小時，以便調料滲入肉質。

　　4. 將羊腿從冰箱取出，讓其回到室溫，預熱烤箱至180°C。

　　5. 將羊腿放入烤盤中，烤箱中層，以便均勻受熱。

　　6. 烤制時間根據羊腿的大小和個人口味而定，一般需要烤制1.5到2小時，期間可以每隔一段時間翻轉一次，確保兩面都受熱均勻。

　　7. 當羊腿外表呈現金黃色，內部達到所需的熟度時，將其取出，并讓其靜置數分鐘，以便肉汁回流。

　　8. 將羊腿切片，并享用。

　　注意事項：

　　- 羊腿的腌制時間可以根據個人口味進行調整，但不要過度腌制，以免肉質變得過咸。

　　- 羊腿烤制時可以根據需要添加其他蔬菜或調味料，以增加風味。

　　- 烤箱溫度和時間可以根據個人烤制經驗和喜好進行調整，確保羊腿烤制出色金黃、內部嫩滑的效果。