淡干海參泡發的步驟如下：

　　1. 將淡干海參放入清水中浸泡4-6小時，直到變軟。

　　2. 把浸泡好的海參從水中取出，用清水洗凈。

　　3. 把洗凈的海參放入鍋中，加入足夠的清水，水量要蓋過海參。

　　4. 火煮開后，轉小火繼續煮約1-2小時，直到海參變軟，可以用筷子輕松插入。

　　5. 關火后，讓海參在湯中浸泡5-6小時，以便吸收湯的味道。

　　6. 將泡發好的海參撈出，用清水沖洗干凈，即可使用。

　　淡干海參可以用于多種烹飪方式，以下是一些常見的吃法：

　　1. 紅燒海參：將切好的海參和配料（如醬油、料酒、糖等）放入炒鍋中煮沸，然后轉小火悶煮約30分鐘，最后調入適量的鹽即可。

　　2. 清蒸海參：將切好的海參放入蒸鍋中，加入姜片、料酒等調料，蒸約15-20分鐘，出鍋前撒上蔥花即可。

　　3. 海參炒飯：將切好的海參和蔬菜、米飯等一起炒熟，加入適量的調味料，可以根據個人口味加入其他配料，如雞蛋、蝦仁等。

　　注意事項：

　　1. 泡發的時間要充足，以確保海參***變軟。

　　2. 煮海參的水量要足夠，以免海參吸收過多的水分而失去口感。

　　3. 調味時，可以根據個人口味適量添加鹽、糖、料酒等調料。