羊腿的吃法可以根據個人喜好和習慣來選擇。以下是一種常見的吃法：

　　1. 煮熟：將羊腿放入沸水中煮熟。可以根據個人口味，加入一些調料如姜片、蔥段、八角等來去除腥味。

　　2. 烤制：將羊腿切成塊狀或整根，用烤箱或燒烤架烤制。在烤制過程中可以加入一些調料如大蒜、迷迭香、孜然等來增加風味。

　　3. 燉煮：將羊腿切塊后，加入適量水和調料，如姜片、蔥段、料酒等，用慢燉鍋或壓力鍋燉煮。燉煮的過程可以去除部分腥味，并使羊肉更加鮮嫩。

　　至于去除羊腿的腥味，可以嘗試以下方法：

　　1. 泡水：將羊腿切塊后，加入一些料酒或白醋，再加入足夠的清水中浸泡數小時。泡水可以將一部分腥味去除。

　　2. 用鹽腌制：在煮、烤或燉煮之前，可以先以鹽腌制一段時間。鹽的滲透作用可以幫助去除一部分腥味。

　　3. 使用調味料：在烹飪過程中加入一些香料和調味料，如姜片、八角、大蒜、孜然等，可以掩蓋或減少腥味。

　　4. 去除膻味：將羊腿切片后，可以用開水沖洗一下，去除表面的血水和膻味。

　　羊腿的腥味主要來自肌肉中的酸性物質和氨基酸的分解產物。并不能完全去除腥味，但以上方法可以減少腥味的程度，讓羊腿更加美味。