牛奶蒸饅頭的發面步驟如下：

　　1. 準備材料：面粉、酵母、牛奶、糖、鹽。

　　2. 將面粉放入一個大碗中，加入適量的鹽和糖，攪拌均勻。

　　3. 在溫水中加入酵母攪拌均勻，等待酵母激活起泡。

　　4. 將激活的酵母水慢慢倒入面粉中，攪拌成面團。

　　5. 繼續加入適量的牛奶，攪拌成稍微濕潤的面團。

　　6. 用手揉面，不斷抓面，直到面團變得光滑、柔軟且不粘手。

　　7. 將揉好的面團放入碗中，用濕布或保鮮膜蓋住，放置在溫暖的地方進行發酵。等待約1-2個小時，直到面團發酵至兩倍大小。

　　8. 取出發酵好的面團，再次揉面，將空氣擠出。

　　9. 將面團分割成小塊，搓圓成饅頭形狀。

　　10. 將搓好的饅頭放在蒸鍋的蒸架上，留出一定的間隔。

　　11. 蒸水加熱至沸騰，然后將蒸鍋放入蒸鍋中，蓋上鍋蓋。

　　12. 開大火蒸10-15分鐘，直到饅頭變大、變軟、變熟。

　　13. 關火，稍微放置片刻，然后打開鍋蓋，讓饅頭冷卻一會兒即可。

　　這樣就蒸出了松軟的牛奶蒸饅頭。注意掌握好發面和蒸饅頭的時間，以保證饅頭的口感和味道。