要使羊肉燉湯好吃而且沒有腥味，可以嘗試以下方法：

　　1. 泡水：將羊肉塊浸泡在冷水中，浸泡至少2小時，可以去除部分腥味。可以每隔一段時間更換一次水，加速去除腥味。

　　2. 飛水：將羊肉放入沸水中焯水，焯水后撈出，用水沖洗洗凈血沫和臟物。這樣可以進一步去除腥味。

　　3. 增加調料：使用香料和調味料來增加湯的味道，如姜片、蔥段、八角、桂皮、花椒等。這些香料能夠掩蓋腥味。

　　4. 慢燉：使用慢燉鍋或者壓力鍋慢慢燉煮羊肉，這樣可以讓肉質更加鮮嫩，湯汁更濃郁。

　　5. 排油：將燉煮的羊肉撈出后，將湯里的浮油撇去，可以減少腥味。

　　6. 增加酸味：可以在燉煮過程中加入少許醋或者檸檬汁，酸味可以中和腥味。

　　以上是幾種常用的方法，可以根據個人口味進行調整和嘗試。