綠豆去皮包粽子的步驟如下：

　　1. 把綠豆洗凈，放到鍋里加入適量的水，加熱至沸騰，再浸泡十分鐘左右。之后用手搓就可以使綠豆脫皮，再用水淘就可把皮分開。這樣就得到了去皮的綠豆。

　　2. 將去皮的綠豆洗凈，放入電飯煲中，加入正常煮飯的水量，然后按下煮飯鍵。煮好的時間大約為40～50分鐘。時間到了之后，用木勺攪拌一下，豆子此時已經很松軟了。

　　3. 趁熱將白糖加入，攪拌均勻的同時也將綠豆拌成餡狀。這樣，綠豆餡就準備好了。

　　接下來就可以按照包粽子的步驟，將綠豆餡包入粽子中了。以上步驟可能因個人口味和工具的不同而有所調整。